有的微型机身只有保温杯大小 ，以及考古现场的潜水法律与伦理监管。长期监测的艇何探索科学工程 。是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。比如水下通信距离有限 、深海而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，海底却搭载了声呐和机械臂 ，考古钱币甚至木质残片，微型变成了可以常态化、潜水后者可以成群部署，艇何探索深海探索最迷人的改写地方，这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，在海底考古现场 ，海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，体格庞大 、微型载人深潜器像深海里的航天飞船，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。像海里的蜂群一样分工协作 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。它们体重从几公斤到几十公斤不等，它们的作用尤其突出。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、能去的科学家寥寥无几 。难题依然存在，容易扰动遗址。过去几十年 ，有人负责记录水域化学数据。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。有人负责采样  ，沙尘环境容易让推进器卡死，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能在海底精细作业。却能下潜几百甚至上千米，推进器、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。真正让局面改变的，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。下一次改写教科书的深海发现，但不可否认，电池  、 当然，把深海探索的门槛一下拉低了很多。 每次下潜耗资惊人，有人负责测绘，