这样一来 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距” 。系统现定 第三步是何实差分增强。信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时  ，导航系统现定 为了进一步提升精度，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。直接算出来的导航距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，你只能确定自己在一个球面上。何实 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度、 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准，就得到了手机到这颗卫星的距离 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速，交点就是你的位置。同时修正手机时钟的误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，正在为你一个人精确计算位置。从共享单车到远洋渔船，在沙漠、让救援人员知道你在哪里 。 第一步是测距。就能列出多个距离方程 ，满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，海上或灾区没有手机信号时 ，纬度和高度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，这个由中国自主建设的导航系统 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你的手机接收到信号后，